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🔍 Chapter 3 • センサー

気温きおんを測はかろう！
温度おんどセンサーとシリアル表示ひょうじ

⏱ やく50分ぷん
🤖 Arduino使用しよう
🌡️ TMP36・float型がた
🤖
エンジくん Arduinoで気温きおんが測はかれるって知ってた？今日はTMP36という温度おんどセンサーを使って、気温きおんをリアルタイムで表示ひょうじする温度計おんどけいを作ろう！

1
このレッスンで学まなぶこと

  • 🌡️ TMP36センサー — 電圧でんあつで温度おんどを伝つたえるアナログ温度おんどセンサー
  • 🔢 float型がた — 25.4℃のような小数点しょうすうてんを扱う
  • 📐 変換へんかんの計算式けいさんしき — アナログ値→電圧→℃の3ステップ
  • 🚨 温度おんどアラーム — 設定せってい℃を超こえたらLEDを光らせる
  • 🎮 温度計おんどけいシミュレーター — スライダーで温度おんどを変えてみよう！

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用意よういするもの

🤖 Arduino Uno × 1 詳細 → 🌡️ TMP36 温度おんどセンサー × 1 詳細 → LED（赤あか） × 1 詳細 → 220Ω抵抗ていこう × 1 詳細 → 🟫 ブレッドボード × 1 詳細 → 〰️ ジャンパー線 数本 詳細 →

3
TMP36センサーってなんだろう？

TMP36は温度おんどに応おうじた電圧でんあつを出力しゅつりょくするセンサーです。温度おんどが1℃上がると電圧が10mV（0.01V）高たかくなります。

TMP36
5V
Vout→A0
GND

平らな面を前まえにしたとき
左から 5V・Vout・GND

⚠️ 向きに注意！

センサーの平らな面を手前てまえに向けて差します。逆にすると壊こわれることがあるよ！

📐 温度の計算式

T = (V − 0.5) × 100

V = アナログ値 × 5.0 / 1023.0

🔢 アナログ値から温度への変換ステップ

1
int raw = analogRead(A0);
センサーの生の値を読む（0〜1023）
2
float volt = raw × 5.0 / 1023.0;
生の値を電圧（V）に変換
3
float temp = (volt − 0.5) × 100.0;
電圧から温度（℃）を計算

4
コードを見みてみよう

const int SENSOR = A0; const int LED = 9; const float ALERT = 30.0; // 何℃でアラーム？ void setup() { pinMode(LED, OUTPUT); Serial.begin(9600); } void loop() { int raw = analogRead(SENSOR); float volt = raw * 5.0 / 1023.0; float temp = (volt - 0.5) * 100.0; Serial.print("気温: "); Serial.print(temp, 1); // 小数1桁 Serial.println(" ℃"); if (temp > ALERT) { digitalWrite(LED, HIGH); // アラームLED ON Serial.println("⚠️ 高温注意！"); } else { digitalWrite(LED, LOW); } delay(1000); // 1秒ごとに計測 }

💡 Serial.print(temp, 1)の「1」は小数点以下の桁数けたすうです。temp, 2にすると25.45のように2桁けた表示になります！

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回路のつなぎ方かた

部品 端子 Arduinoのピン
TMP36センサー 左ひだりの足（5V） 5V
TMP36センサー 中央ちゅうおうの足（Vout） A0
TMP36センサー 右みぎの足（GND） GND
LED（アノード） 長い足 D9（220Ω経由けいゆ）
LED（カソード） 短い足 GND

6
実際じっさいにつないでみよう！

🎉 温度計おんどけいマスター！センサーで現実げんじつの世界せかいを測はかれるようになったね！

7
クイズに挑戦ちょうせん！

🤖
エンジくん TMP36の変換式とfloat型はしっかり覚えよう。センサー系の基本だよ！
クイズを読よみ込こみ中ちゅう…

8
温度計おんどけいシミュレーター 🌡️

🤖
エンジくん スライダーを動かして仮想かそうのTMP36センサーを操作そうさしてみよう！温度おんどが30℃を超こえるとアラームが鳴るよ！
🌡️ 温度センサーシミュレーター — スライダーを動かそう！
仮想センサー温度
−10℃0℃25℃40℃60℃
🌡️
25.0℃
512
analogRead() 値 (0〜1023)
0.750V
Vout 電圧
25.0℃
計算された温度
✅ 正常
アラーム状態（30℃超え）
Serial Monitor — 9600 baud
🏆

Lesson 11 完了かんりょう！

温度計おんどけいが作れるようになったよ！次は光ひかりセンサーに挑戦ちょうせん！

次つぎのレッスンへ → 光ひかりセンサー！

9
まとめ

  • ✅ TMP36は温度おんど→電圧でんあつに変換へんかんするアナログセンサー
  • ✅ float型で小数点しょうすうてんの温度おんどを扱あつかえる
  • ✅ 変換式：temp = (volt − 0.5) × 100.0
  • ✅ Serial.print(temp, 1)で小数しょうすう1桁けたまで表示
  • ✅ if (temp > ALERT)で温度おんどアラームが作れる！
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