🌬️ 自動ファンを作ろう！
温度でスピード自動調整

// ── ピン定義 ──
const int TEMP_PIN = A0;   // TMP36センサー
const int ENA      = 3;    // モーター速度（PWMピン）
const int IN1      = 4;    // モーター方向1
const int IN2      = 5;    // モーター方向2

// ── 設定値 ──
const float TEMP_MIN  = 20.0; // この温度以下では停止
const float TEMP_MAX  = 40.0; // この温度でフルスピード

void setup() {
  pinMode(ENA, OUTPUT);
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);

  // モーターの回転方向を正転に設定
  digitalWrite(IN1, HIGH);
  digitalWrite(IN2, LOW);

  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Auto Fan Ready!");
}

void loop() {
  // ── 温度を読んで変換 ──
  int   reading = analogRead(TEMP_PIN);
  float voltage = reading * 5.0 / 1024.0;
  float temp    = (voltage - 0.5) * 100.0;

  // ── 温度→PWMに変換 ──
  int pwm = map(temp, TEMP_MIN, TEMP_MAX, 0, 255);
  pwm = constrain(pwm, 0, 255);

  // ── モーター速度を設定 ──
  if (temp <= TEMP_MIN) {
    // 設定温度以下：停止
    analogWrite(ENA, 0);
    Serial.println("Fan: OFF");
  } else {
    // 設定温度以上：温度に応じたスピード
    analogWrite(ENA, pwm);
    Serial.print("Temp: "); Serial.print(temp, 1);
    Serial.print(" C  PWM: "); Serial.println(pwm);
  }

  delay(500);
}